Motoréducteur 19:1 12 V avec encodeur – Pololu 4751

Le Pololu 4751 est un motoréducteur à courant continu 12 V de 37 mm de diamètre, équipé d’un réducteur métallique 18,75:1 et d’un encodeur quadrature intégré. L’ensemble délivre 530 tr/min à vide sous 12 V, avec une consommation à vide de 200 mA.

Points forts

• Encodeur de 64 impulsions par tour de l’arbre moteur, soit 1 200 CPR en sortie du réducteur.
• Premier étage à pignon hélicoïdal pour réduire le bruit et améliorer le rendement.
• Arbre de sortie en D de 6 mm de diamètre et 16 mm de longueur.
• Câble de 20 cm terminé par un connecteur femelle 6 broches au pas de 2,54 mm.

Applications

Convient aux robots mobiles, mécanismes motorisés, bancs d’essai et systèmes nécessitant une mesure de position ou de vitesse. Dimensionner le pilote moteur et la charge selon la fiche Pololu ; éviter le blocage prolongé, susceptible d’endommager rapidement le moteur.

Données techniques du fabricant

• Référence fabricant : 4751
• Type de moteur : 12 V brushed DC
• Rapport de réduction : 18.75:1
• Résolution de l’encodeur moteur : 64 CPR on the motor shaft
• Résolution de l’encodeur en sortie : 1200 CPR
• Performances à vide sous 12 V : 530 RPM, 200 mA
• Puissance de sortie maximale : 12 W
• Arbre de sortie : 6 mm D-shaft, 16 mm long
• Dimensions : 37 mm diameter × 68 mm length
• Poids : 200 g
• Longueur du câble : 20 cm with 6-pin 0.1-inch-pitch female connector